Засыпание только на руках

Здравствуйте!Прочитала у вас тему про засыпание на руках,но там совсем малыши,а нам уже почти год и десять.Что в дневной,что в ночной сон только на руках засыпает.Я конечно не ношу его по комнате,просто сажусь на диван,беру его на руки и так сказать "обездвиживаю" его.Если положить его в кроватку-будет по ней бегать,прыгать и отталкиваться от стены...Если положить рядом с собой на диван-весь извертится,будет вскакивать, в общем не уснет ни в какую.Все это проверялось не однократно и продолжается часами.Но стоит только взять на руки может уснуть мгновенно,а может немного покрутиться.Вообще он у меня на гв и ВСЕГДА засыпал у груди,т.е на руках.Кушать перед сном мы отучились,а вот засыпать без маминых рук пока не можем. При чем как то пытался папа уложить сына спать,так он даже на руках спать отказался,пришлось идти на помощь.Подскажите пожалуйста как нам научить ребенка засыпать самостоятельно?Спасибо.