Астероиды

Хотелось бы разобраться с астероидами, которых называют казиспутниками или орбитальными компаньонами Земли. Это синонимы или эти определения нужно различать по особенностям орбитального движения?3753 Круитне (Cruithne) и 2002 AA29 в чем их принципиальное отличие (кто квазиспутник, а кто компаньен, если это не одно и то же)?1998 UP1 и 2000 PH5 из этого же семейства? И какие еще обнаружены из подобных?Существуют или точнее найдены ли на сегодняшний момент у Земли троянцы?У Марса, например, 8 торянцев движущихся в резонансе 1:1 с ним приблизительно по его траектории движения вокруг Солнца на угловом расстоянии ~60 впереди, либо позади планеты (в L4 и/или L5). Вот 5 из них: (5261) Eureka 1990 MB 1998 VF31 2001 DH47 2001 FG24 2001 FR127Подскажите обозначения остальных.3753 Круитне (Cruithne) и 2002 AA29 в некоторых источниках называют троянцами Земли, но более грамотные подчеркивают, что их троянцами называть не следует.Какие более менее точный данные существуют по Гектору, а то порой о нем такие небылицы пишут...?