Датчик узи в 20 недель

Здравствуйте, в 20 недель делала узи. Во время обследования, ребенок был в нижней части живота (сильно ниже пупка).Врач делала узи 40 минут, ребенок лежал неудобно для обследования. Когда врач приложила датчик на гель в правую верхнюю часть живота, где-то на линии пупка, немного выше от датчика я почувствовала очень сильный толчок. Передо мной был экран монитора, ребенок лежал в другой части живота, внизу, ногами в другую сторону и в это время не вел себя активно (да и не такой он большой, чтобы так сильно пинаться). Затем врач перенесла датчик на левую сторону живота, чуть выше пупка, и в то же время я почувствовала опять очень сильный точек чуть выше датчика, с левой стороны.Скажите пожалуйста что это могли быть за удары, могут ли они на что-нибудь повлиять