Эксперименты с шаговым двигателем ДШ-200-0,08
 

Подвернулся мне шаговый двигатель ДШ-200-0,08. Четыре вывода, две обмотки значит биполярный. Решил я с ним немного поэкспериментировать. Это мой первый опыт работы с шаговиком.Для управления использовал схему Павла Бахтинова. Те, кто интересуется шаговиками, вспомнят эту схему с генератором 32768Гц на К561ЛА7, делителем на К561ИЕ16 и с формирователем импульсной последовательности на К561ИЕ9. По этой схеме я собрал вот такой макет. Использовал напряжение 6..12в от блока питания.Двигатель вращается, но вращение это очень странное: какое-то дерганое, нестабильное, гудящее. Один оборот делает примерно за 1,5-2 сек. Хотя исходя из того, что на вход ИЕ16 поступает меандр с частотой 4 Гц, то я ожидал, что один оборот будет за 200/4 = 50 сек. Вал двигателя легко остановить. Помогите разобраться с этим делом.