как молится?

Немного запутался. Мне очень редко удается помолится от души (утренее правило и на сон). Святые говорят, что только так и надо. Говорят еще, что лучше несколько слов от души нежели сонм - языком. Заметил это довольно таки всеобщая проблема. Смотрел передачу со Смирновым и там священник рассказал, что действительно люди жалуются на молитву но после правила, когда уже начинаеш своими словами сердце как бы раскрывается. Действительно так оно и есть. И Смирнов сказал, что мол да, правило нас только располагает. То в результате как поступить? нагрешить недостойной молитвой, что бы после нее покаятся от души. Или лучше не гневать лишний раз Бога и прочитать несколько молитв (по душе) и пусть займут они 5 мин но они будут от души? Спасибо. (конечно же совсем не исполнять правило постояно тоже не дело, я это понимаю. я спрашиваю как бы на перспективу.. научился молится 10 молитв небольших .. потом доплюсовал еще несколько и так пока не собереш все правило, но от души).