Как ругать?

Здравствуйте! моей дочке два с половиной. Это тот возраст, когда ребёнок всё понимает и начинает манипулировать поведением родителей. Она игнорирует запреты, слово нельзя, специально начинает баловаться, делать всё наоборот. Пробовала договариваться спокойно - не получается, на стимулы типа "если будешь хорошо себя вести.. " не реагирует. Срывалась - кричала и шлёпала по попе. Не могу понять, какой подход нужен к детям в таком возрасте. как правильно запрещать, и не доводить всё до криков и истерик..