Как узнать есть ли дочерняя компания

Есть ООО, утверждается, что она является дочерней другого ООО.
Никаких учредительных документов у нас на руках нет.
Есть выписка с ЕГРЮЛ, но там пишут информацию только о филиалах и представительствах.

А вот как узнать тогда является ли оно дочерним или зависимым ?

Если по учредительным документом потом в суде выясниться, что оно дочернее или зависимое, а в выписке ничего не написано, то что это значит ?

Ну допустим ООО есть филиал, взяли выписку с егрюл, а там нет никакой информации о филиале, хотя филиал создали 3 года назад еще. Действителен ли такой филиал ? Что может грозить такой фирме, которая не внесла изменения в налоговую ?