Кормили ли грудью в общественных местах? И как?

Мамочки, поделитесь опытом кормления грудничковых детей на улице, в людных местах. Как к этому относитесь вы и что об этом сказали окружающие? Лично я старалась всегда спрятаться - гуляла в таких местах, где есть помещение для укрытия или же недалеко от дома - чтобы успеть вернуться.