Неисправность?

Помогите определить неисправность! У меня camry грация, автомат, двигатель 5S, при резком трогании или ускорении (педаль в пол) дригатель работает с перебоями, как-будто кратко временно глохнет, набирет обороты и снова глохнет.
Стрелка тахометра соотв. поднимается и падает. При плавной езде все замечательно! Жду советы...