Помогите настроить удаленный доступ к компьютеру
 

Дома включен комп под XP, подключен через ADSL.
IP адрес знаю, удаленное управление разрешено.
Пользователь с правами админа есть.
На работе подключаюсь к удаленному рабочему столу, ввожу IP адрес, но выскакивает ошибка "Уд.рабстол отключен".
Что нужно сделать, чтобы работать в терминале?