Програмное управление шаговым двигателем
 

Нужна помощь!Работаю над установкой для получения спектров люминесценции. В установку входит монохроматор с шаговым двигателем типа ШДР 711. От микросхемы управления шаговым двигателем отходит пять проводков: земля, +5V, и ещё три для управления, которые подключены к выходам регистра на плате аналого-цифрового преобразователя. Пожалуйста, объясните, как- привести шаговый двигатель во вращение,- задать скорость вращения,- задать направление вращения.