Слова: "Доспехи".,Успех", " Пехота", "Пешка"., "Пихать",, "Пика" - явно однокоренные, но в чем их исходный смысл и знач

Пример: Слова "Ворота", "Оротай". "Орать". "Рот". "Врач, " Врать". " Ра"--"--
происходят от слова " отверстие" , " зев". и означают открывать отверстие"
( оротай - пахарь, орать - пахать, вспарывать землю). ( врач и врать - одно и то же, открывать рот, заговаривать).
"( Ра - Солнце - сияющая дыра в небесном своде)
Но что изначально вложено в слова перечисленные в вопросе : доспехи ( снаряжение по сегодняшнему). пехота ( воинские пешие части) - но изначальное значение корня этих и прочих тождественных слов? Каково оно есть ?