Человек засыпает с радостью когда устал и спокойно на Душе...,а когда человеку придет время умирать +

что поможет ему с радостью, а не с ужасом уйти из этого мира?

Думаю, что если человек испытывает сильные душевные или физические страдания (или то и другое), то смерть ему кажется не ужасом, а спасительным избавление. Страшнее смерти только её ожидание...

Если у человека на душе спокойствие, то он и уйдет в иной мир, так же легко. Когда человек не ждет смерти он умерает легко, во сне так и не встретив утра.