идентификация

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, определить как называется следующая система уравненийX(t+1)=a1*X(t) / (1+b1*X(t)+c1*Y(t))Y(t+1)=a2*Y(t) / (1+b2*Y(t)+c2*X(t))это система с лагами? каким методом можно идентифицировать параметры a1,a2,b1,b2,c1,c2?