Жить с родителями детям от NN лет - нормально?

Возможно это и нормально, у каждого свое мнение, но мне бы приносило это дискомфорт. Ну к примеру вам нужно со второй половинкой отдохнуть или еще лучше заняться чем-то интересным, вы это при родителях делать будете? Это лишь один факт.