Помогите пожалуйста разобраться в этой ситуации
 

На автостоянке под утро жигули врезалась в наш автомобиль, водитель был пьяным, приехали ГАИ и как будто зарегистрировали протокол, схему ДТП и уехали с автостоянки, ведь они должны были дождаться нас и отдать этот протокол нам. Сразу же поехали в ГАИ забирать протокол, а нам говорят , что никакого ДТП и не было, лишь зарегистрировали, что водитель был пьяным. Этот водитель дал позже нам расписку о случившемся.Нам же не смогут выплатить деньги страховая компания без протокола и схемы ДТП?И нужен ли нам второй участник ДТП?