Почему все, что люди носят ниже пояса, употребляется во множественном числе (брюки, трусы, туфли)?

Чудеса, да и только! Откуда это пошло? Я понимаю, что это, в основном, слова иностранные, но тем не менее, почему они во множественном числе. В то же время, все, что мы носим выше пояса, мы называем в единственном числе: рубашка, кофта, и т.д.