Да-да, и еще на этих астероидах прилетали пауки, жуки, которые затем пытались завоевать Землю, но им помешал Терминатор с Джеки Чаном. Побольше читайте фантастику и смотрите звездные войны. На самом деле движение астероидов, как и ллюбого небесного тела подчиняется законам физики ( в данном случае - небесной механики) и их прилет, пролет, облет можно заранее рассчитать. И причем тут высший разум? Лучше уповайте на человеческий разум.
| 
Древовидный вид