Мне кажется,такое поведение характеризует Вас как доброго и отзывчивого человека.Сейчас редко встретишь таких людей,поэтому некоторые действительно могут посчитать это не совсем нормальным.Но лично мне такие люди,как Вы очень симпатичны.
Всё в первую очередь зависит от ситуации. Старикам точно помогать следует,также женщинам с маленькими детьми и беременным. А так всяким там алкашам думаю не следует помогать,ведь они сами до такого себя довели.
Конечно правильно делаете.Я сам всегда стараюсь помочь людям если вижу что и могу помочь или они нуждаются в помощи.Это хорошее качество в человеке тем более в наше время когда некоторым все безразлично до других.