Меня мой парень зовёт к себе ночевать, но он живёт с родителями. И я с ними не знакома. Они будут меня осуждать?

Это сейчас вы с ними не знакомы.А когда вы согласитесь к нему прийти,то он должен будет вас с ними познакомить.И если это нормальные люди,то они должны понимать,что сын их уже вырос и у него своя взрослая жизнь,в том числе и сексуальная.Ну,а если не понимают,то я вам не завидую.