Выхлоп на Citroen С5, Помогите, может кто в курсе
 

У меня С5 2001 года с 3-х литровым мотором, проблема в том, что горит лампочка annomalie antipollution, ездил в сервис, там сняли ошибку, сказали что ошибка по старению катализатора, через 2 недели лампочка опять зажглась и так уже раза 4, двигатель при появлении ошибки работает нормально, один раз вылезла ошибка default catalyzer, но через 5 секунд погасла и опять зажглась antipollution, при этом двигатель дергался. Может кто в курсе что с этим можно сделать? Может возможно удалить лямбда зонды, чтобы эта ошибка не вылезала постоянно или еще что сделать? Катализатор менять дорого, пламегаситель ставить тоже неохота, может можно перепрограмировать лямбда зонды?