Азимутальная и экваториальная установки
 

Слышал, что телескопы бывают на экваториальной и азимутальной установках. В чем принципиальное отличие этих установок, и почему любители используют телескопы на экваториальной установке, а профессионалы, БТА например, - на азимутальной? В чем приемущество одной установки над другой?