неприятный звук тормозов
 

Подскажите пожалуйста, столкнул с такой проблемой. при слабом торможении иногда издается какой-то неприятный звук, как буд-то срабатывает ABS(звук перетянутого тросса ), а при сильном торможение ничего нет. Проверял колодки, сказали что износ 50% Не пойму в чем проблема