определение угла поворота матрицы
 

есть обьект класса QWmatrix, матрица трансформации с повернутым изображением, каким образом можно опредилить угол поворота изображения на ней чтобы потом востановить в исходное состояние изображение (чтобы изобрвжение оказалось по д тем углом под каким его загружали из файла)? в данном класе не нашел не чего чтобы моглобы быть похоже на ето(((и еще небольшой вопрос, если я меняю матрицу сначало масштаб, потом shear, а потом scale применяю к ней, то есть разница в какой последовательности проводить обратные манипуляции чтобы получилась исходная?