Пересечение QGraphicsItem`ов
 

Есть набор QGraphicsItem`ов на сцене и прямая один конец которой вращается вокруг другого, как луч раара, при этом пересекаясь с другими элементами. Подскажите как можно найти точку пересечения елементов с прямой, не проверяя при этом каждую точку прямой на то принадлежит она элементу с которым пересекается... Заранее спасибо