дарение или завещание

такая ситуация- у отца был первый брак, там есть уже давно взрослая дочь, которая с папой не общается более 15 лет. но папа является собственником дома и земли и хочет сделать так, чтобы эта дочь не смогла претендовать ни на какую часть дома и земли. что лучше сделать, дарственную или завещание, чтоб нельзя было потом оспорить, и чтобы потом налогов платить по минимуму. завещать будет все детям и супруге от второго брака