энкодеры, шаговики, и все все все
 

Собссно, интересуют доступные любительству энкодеры.Как-то натыкался на упоминание использования в их качестве шаговиков в пассивном режиме (без подробностей правда, кажется Павел Бахтинов упоминал). Может кто-нибудь посоветовать почитать матчасть или поделиться собственными соображениями ии опытом ? Какое разрешение можно на них получить ?