Один из вариантов goto, для многоножки pic16f877,с редукционным числом N = 400(RA) шагов на градус(RA, 144:5; DEC, 120:5). Написан на MikroC 6.0 с использованием библиотек компилятора Lcd & Keypad.Двухфазный режим обеспечивает максимальный крутящийся момент на двигателях,полный шаг. Используются униполярные двигатели. Отладка в Proteus. Вариант не окончательный, будут добавления: система команд для телескопа, как на обычном пульте.Последовательность команд для ввода с клавиатуры такая:1. Клавиша С - ввод ra1,dec1.2. Клавиша D - ввод ra2,dec2.3. Клавиша Е - режим goto.Направление движения по обеим осям выбирается после ввода ra1 и dec1 в тех жеполях. Клавиша F крутит мотор против часовой стрелки, любая другая буква иличисло, задает направление движения по часовой.Goto режим осуществляется последовательно:RA,DEC.Секунды решил убрать и сделать свободную редуцию.
| 
Линейный вид
