Как ребёнок изучает себя

Девчонки, Кто нибудь может сказать нормально ли что 5-мес мальчик хватает себя за писюльку? )) Мой последние дни постоянно себя там трогает )), это такой процесс познания своего тела как ручки, ножки когда они замечают,что у них есть?