Как вы молитесь?

Ув. Форумчане!Есть ли определённые правила/догматы о том как молиться дома?Мне нравится молиться на балконе, закрыв глаза и встав на колени, читаю про себя "Отче наш", "Царю Небесный утешителю", своими словами также молюсь. Во время молитвы стараюсь избавиться от мыслей и никаких образов не воображаю (по совету св. Отцов).Перед Иконами осеняю себя крестным знамением перед сном.А каким образом молитесь дома вы?Мир вам всем!