Можно ли выписать из квартиры?

В каком случае и как можно выписать человека из муниципального жилья? У нас с 2000 года прописан родственник, который здесь не проживает постоянно (вернее вообще не живет, но ключ у него и есть и раньше заходил в гости) и он не платит за квартиру, оплачиваем только мы.