Неисправность ABS
 

Добрый день,Уважаемые!При эксплуатации автомобиля образовалась следующая проблемка, при езде загорается контрольная лампа ABS,при этом ABS срабатывает нормально,после вкл./выкл. зажигания лампа тухнет. Проблему хотел решить посредствомТО2, которое прошел в диллерском центре "Пандора" С-Пб. Подключили сканер тот выдал ошибку, к сожалению кодошибки могу написать чуть позже, мастер сказал что неисправность исходит от CAN шины и надо проводить отдельную диагностикус оплатой нормо часов и таким образом определить неисправность. Так вот вопрос нужна ли данная диагностика и нельзя ли судитьпо коду ошибки (который не представил) о характере неисправности (датчик какой-нибудь) а то ТО + диагностики как-то по деньгам не очень весело.Благодарю за внимание !