Осмотр на кресле и что еще смотрят на последних сроках?

Понимаю, насколько невнятно я сформулировала тему, но все-таки попробую объяснить, что я имела в виду.Насколько я понимаю, осмотр на кресле не делают на протяжении почти всей беременности (лично меня посмотрели только припостановке на учет в ЖК). Но в какой-то момент начинают же смотреть, как раскрывается шейка матки и что там еще сомтрят. Очень интересно знать, когда это начинают делать? и как часто?И еще любопытно, какие дополнительные осмотры или анализы ждут будущую мамочку на последних месяцах беременности? Вот например на форме часто звучит аббревиатура КТГ, что это такое? всем ли это делают? на каких сроках?И еще я читала, что УЗИ необходимо делать 3 раза: на 12, 22 и 32 неделях. В каких случаях назначают более бозднее исследование? И, опять же, на каких сроках?Заранее спасибо.