Помогите понять, что сказано в Левит 10:3

10 Надав и Авиуд, сына Аароновы, взяли каждый свою кадильницу, и положили в них огня, и вложили в него курений, и принесли пред Господа огонь чуждый, которого Он не велел им;2 и вышел огонь от Господа, и сжег их, и умерли они пред лицом Господним.3 И сказал Моисей Аарону: вот о чём говорил Господь, когда сказал: в приближающихся ко Мне освящусь и перед всем народом прославлюсь. Аарон молчал.И вот вопросы:Что означают слова Господа в контексте этого текста: "в приближающихся ко Мне освящусь и перед всем народом прославлюсь."За что покарал Господь сыновей Аарона?