Помогите с преобразованием типов данных
 

Недавно начал осваивать QT, да и программирование в целом . Проблема вот в чем. Имеется переменная QString str в которую заносятся все значения считанные прибором через сокет. Прибор эти значения присылает в ascii кодах (пример приходит строка 1234.56Е-02 нужно преобразовать в 12.3456 типа double). В справке нашел пример перевода из String в Double. По идее результат хранится в переменной d, но она почему то не выводится. Может какая ошибка в строчке при выводе значения? Цитироватьvoid MainWindow::slotReadyRead(){ QString str = m_pTcpSocket->readAll(); // переменной str присваиваются все значения полученные при выполнении считывания сокета bool ok; // преобразование из String в Double double d; d = QString( str ).toDouble(&ok); ui->txtInfo->append("Received: "+d+""); // вывод значения}при сборке выводит ошибку Цитироватьinvalid operands of types 'const char [74]' and 'double' to binary 'operator+'