Порт "Auto Guider" на HEQ5 Pro/ EQ6 Pro
 

Порывшись немного в интернетах и форуме, так и не смог найти ответы на свои нижеследующие вопросы.Для чего может быть использован "Auto Guider" порт на монтировках HEQ5 Pro/EQ6 Pro?Если к нему можно подключать third-party автогидирующие устройства, то существует ли открытая (ну, или просто где-либо доступная) спецификация протокола взаимодействия с электроникой монтировки через данный порт?В большей степени интересует программная составляющая.Прошу прощения, если я недостаточно тщательно искал. Буду счастлив ссылкам, относящимся к теме, в т.ч. на аглицком. Про EQMOD-related информацию знаю и читаю - в данном обсуждение она меня не интересует, разве что только с точки зрения различий взаимодействия через порт подключения пульта и вышеуказанный порт.