Слежение за Солнцем
 

Ребята помогите с задачкой!Реализовал программку по определению координат Солнца на небе,для слежения за ним(то есть сделал небольшую электростанцию).Но столкнулся со следующей проблемой - необходимо возвращать фотоприемник на место где будет восходить Солнце,координаты восхода будут всегда разные.Каким образом мне сделать так,чтобы фотоприемник возвращался в нужное место.Может кто подскажет?Формулы?или кусочек процедуры или хотя бы литературу.За ранее благодарен