С какой целью мы приходим на землю?

С моей стороны это громко сказано-мы приходим на землю! Может быть мы никда и не уходили. Но если оно так, если мы приходим на землю оттуда, а потом снова уходим туда, то с какой тогда целью мы приходим на землю?