Нужно. Без этого даже спать не ложимся, такая традиция. Некоторые сказки даже на десять раз приходится перечитывать, ребёнок просит. Особенно ему нравятся "Сашины Сказки", они и вправду весьма хороши и остроумны: [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. ]
Ребёнок во время чтения не засыпает, но успокаивается, начинает фантазировать, а там и сон недалеко)