Геометрия Вселенной, и доказательство теории Пуанкаре
 

Как я понимаю теория Пуанкаре доказывала что из точки, как бы мы её не растягивали можно получить только сферу какой бы мерности она не была. Т.е. получается что доказав теорию Пуанкаре, Перельман снял вопрос о геометрии нашей вселенной.. Хотя я слышал что измерения показывают кривизну равной нулю.. И вообще не ясно как можно измерить кривизну 3-х мерного пространства находясь в нём самом, а не за его пределами? Что вы думаете по этому поводу, и открыт ли ещё вопрос с геометрией нашего пространства?