Очень важный вопрос. Момент на оси.
 

Есть сухой расчет крутящего момента на оси телескопа. Исходные данные такие: ось РА более нагружена чем ось ДЕК. На оси ДЕК нагружено оборудования допустим 15 кг плюс 10-15 кг противовесов, итого 30кг приблизительно. На оси РА 30кг + вес самой оси ДЕК, итого 33-35кг.Итак, момент силы - векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора проведенного от оси вращения и к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело. (T = r * F). Понимаю что тут еще надо учитывать момент инерции.Помогите подсчитать более или менее точно, какой крутящий момент должен быть на оси телескопа, чтобы уверенно его поворачивать. Я видать прогулял этот урок по физике. Расскажу зачем мне это надо. Необходимо настроить контроллер, который будет управлять двигателем на оси телескопа.