отображение списка категорий текущего раздела в отдельном меню
 

Есть двухуровневое главное меню (на скрине), в котором вверху разделы, а внизу категории. Нужно сделать отображение списка категорий текущего раздела в отдельном меню в модуле слева. Причем меню должно быть в каждом разделе свое соответственно. Помогите решить проблему!Заранее благодарю!