Распознавание текста
 

Есть хорошие программы для распознавания печатного текста, типа файнридера. Есть неплохие программы для распознавания речи и преобразования её в текст, типа горыныча.А есть ли программы для распознавания рукописного текста? Разумеется, с обучением (иначе, смысла в таких программах нет). Если кто знает про, поделитесь хотя бы названиями Если таких нет, то какие программы для работы с речью лучше?