[Вопрос] Как правильно выехать на дорогу?
 

имеется главная дорога и два въезда во дворы (не путать с перескрестком главной и второстепенной дорог).на главной светофоры и регулируемые пешеходные переходы. ко въезду во дворы повернуты лишь пешеходные светофоры!а теперь ситуация: авто дожидается пока на главной загорится красный и двигается по направлению стрелки. пропустив пешеходов можно ли продолжать движение пока еще горит красный или дождаться разрешающего сигнала светофора?отмечу, что это важно, т.к. за светофором по направлению движения авто часто пасутся продавцы палочек(