Замаслен барабан и тормозные колодки
 

на обоих задних колёсах. Как определить менять ЗТЦ или сальники полуоси? Визуально цилиндры сухие. Подтечек масла тоже не видно. Грязная субстанция обследована органолептически. Предположительно пахнет маслом. На вкус не пробовал. Где смотреть?