Глохнет машина
 

Всем привет!!!Месяц борюсь с такой проблемой!На e34 с АКПП при движении при переключении скоростей пропадает тяга и машина начинает дёргаться,если надавить на гашетку,глохнет.После остановки не заводится или заводится,но троит.Если заводить минут через десять,то снова всё нормально.При этом,если педаль газа отпустить и снова нажать,может поехать дальше.Иногда начинает троить,когда останавливаюсь на перекрёстке.И опять же,если постоять минут десять,можно завестись и ехать дальше.Три севиса обЪехал,чистил форсунки,менял все шланги,чистил схему АКПП,Снимал-ставил заново сигналку,все разводят руками и ничего не могут сделать.Подскажите,что за хрень!!!