И снова электрофокусер
 

Раздобыл шаговик от сканера, на 4 контакта. На ощупь 48 шагов. Хочу сделать фокусер.Ткните меня в схему управления. Все обшарил нашел либо на 5-6 контактные движки, либо без реверса, либо громоздкие схемы на несколько двигателей.Буду очень признателен если кто подкинет не сложную схемку с 4-х контактным шаговиком для электрофокусера.