Как отключить запрос авторизации при использовании некоторых программ и действий
 

Поясню что я хочу.Я хочу использовать sudo в консоли, но не хочу при этом вводить пароль (я уже сделал это).Теперь я не хочу чтобы появлялось это назойливое окшко авторизации. У меня используется ключь вначале, так что я согласен ввести что-то единожды, но не гребанную сотню раз. Но я не хочу заходить под рутом и иметь доступ без sudo к любой директории, кроме домашней.Как это настроить?