Когда КА летят в сторону Юпитера и дальше разве не мешает им Пояс астероидов?
 

Прошу прощения коллеги за такой вот вопрос. Как космические аппараты типа Пионеров, Вояджеров, Галилео и Кассини преодолевали промежуток между орбитами Марса и Юпитера? Там ведь полно космического мусора, который запросто мог повредить аппараты. Или они (КА) летят выше или ниже Пояса?