Компенсатор периодической ошибки к монтировке М9.
 

Год назад, по ряду причин, заинтриговался возможностью уменьшить периодическую низкочастотную составляющую ошибки ведения привода прямого восхождения в своей монтировке М9, мэйд бай Михаил Терешков. Мотор по RA был посажен на ось с подшипниками ( спасибо Володе Митрофанову) и, вращаясь, мог в некоторых пределах изменять скорость вращения ротора. Т.к. периодическая ошибка в максимуме достигала +\- 5", то было достаточно проворачивать мотор на +\- 30* вокруг оси. Сам проворот обеспечивается с помощью толкателя на оси червяка.Реализация плана на фотках.